在配网线路的传统巡检作业中，主要采用人工巡检和手动无人机巡检两种方式，但都存在明显的效率瓶颈。
人工巡检通常需要两人组队作业，日均巡检里程仅3-5公里。在山地或复杂地形条件下，效率甚至会骤降50%以上。
手动无人机巡检虽然较人工方式有所提升，但巡检效率高度依赖飞手的技术水平。遇到上方交跨时，对飞行人员心里素质、飞行技术要求更是极高，且数据质量难以统一，这些因素都在无形中增加了巡检的时间成本和人力成本。
数字绿土LiAir X4激光雷达系统带来全新解决方案！仿线飞行、自主过交跨、精准避障、高效采集，一键搞定复杂线路巡检。下面以35kV线路巡检为例，看看LiAir X4来是如何改变行业现状的吧。
LiAir X4 是数字绿土研发的第四代自主飞行激光雷达采集系统，集成轻小型 32 线激光雷达、高精度惯导、高分辨率测绘相机以及高算力边缘计算平台。旋转式激光雷达设计带来点云全向扫描的能力，基于自研的 AirPilot 自主飞行算法，设备可实现场景障碍物感知自主避障飞行，不仅提升了作业效率和安全性，而且还降低了人力成本，是智能巡检的重要工具。
全向扫描：32线旋转激光雷达，全向扫描。
自主飞行：基于AirPilot算法，自主避障飞行。支持通道仿线飞行，侧方仿线飞行，自主过交跨。
高效精准：高程精度<5cm（@100m），300m测距距离，支持10m/s自主飞行速度高效作业。
轻便集成：重量仅1.44kg，适配大疆M300/M350无人机。
两种作业模式：支持机载、手持两种作业模式；
架设位置附近基本能通车，部分线路沿路建设。
杆塔架设高度低，上方交跨多，且上方交跨的线路情况复杂。
图 线路现场情况
Step 1 : 设备安装
将LiAir X4挂载到M300/M350飞机上，osdk线连接上雷达和飞机两端，同时飞控端安装我司自主研发的自主仿线飞行控制APP软件LiPlan。
图 LiAir X4（单云台）作业前安装完成图
Step 2 : 参数设置
设置好任务参数，起飞锁定仿线目标。
图 APP设置界面
Step 3 :自主飞行作业
无人机沿线路仿线飞行，连续跨越多个复杂上方交跨。
动图 LiAir X4连续过交跨
LiPowerline全面赋能配网巡检各场景业务数据处理分析。
百GB大数据轻松处理，整段线路自动处理；
配网专有模型，上万公里数据训练的AI算法，线路分类精度超过92%；
10+成熟功能大类，全面适配配网分析。
图 激光雷达成像效果
LiAir X4在实际项目应用中，带来了巡线效率的革命性提升。搭载激光雷达+相机，一次巡检可同时获取点云+影像数据，工作效率更是直接拉满！
告别低效与高风险，拥抱智能与高效。选择LiAir X4，让每一次巡线都更安全、更高效、更省心。
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