行业新闻 | 厘米级定位革命：PPP-IAR、PPP-RTK与开普勒WAPPS如何重塑全球高精度定位

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从“基站围墙”到“星基疆域”——WAPPS-PPP-IAR 全球厘米级定位霸权宣告确立。

全球高精度定位领域正迎来一场深刻的技术变革与产业重构。面对传统定位技术在覆盖范围、精度效能与场景适配等方面的瓶颈，开普勒卫星基于前沿的 PPP-IAR 技术，成功研发并推出广域精密定位系统（WAPPS），以战略级布局打破地理边界限制，为全球范围内的精准农业、海洋测绘、自动驾驶等关键领域注入全新动能，引领厘米级定位服务进入新时代。

“在新疆广袤的棉花田里，搭载北斗导航的自动驾驶拖拉机沿着田垄笔直行进，播撒棉籽，误差不超过2.5厘米。陕西的红萝卜基地，应用北斗导航无人驾驶系统后，效益提高了10多倍。然而这些依赖地基增强网的精准农业设备一旦进入沙漠、远洋或偏远山区，定位精度就会大打折扣。

传统RTK技术高度依赖地面基准站网络（CORS），在远离基站覆盖的区域作业时，精度和可靠性大幅下降。对于需要在全球范围内作业的精准农业、资源勘探和远洋航行等领域，这一局限尤为突出。

但北斗导航与星基增强服务的结合，正将精准定位能力带到地球每一个角落。”

1传统技术的困局

RTK与PPP的两难

随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展，实时厘米级定位需求在自动驾驶、精准农业、海洋测绘等领域愈发迫切，传统RTK（实时动态定位、Real-Time Kinematic）和PPP（精密单点定位、Precise Point Positioning）两种不同方向的技术应运而生。

RTK是利用临近基准站与流动站的双差观测，可通过消除大部分误差源实现实时厘米级定位，但其精度和可靠性高度依赖近距离基站和稳定的数据链路。随着基站距离增大，RTK精度迅速下降且通信负担加重。相比之下，PPP通过单一接收机配合精密轨道钟差等全球误差改正，同样能达到厘米级定位精度，但初始收敛时间长达15–30分钟。它们两者都各有优劣，对比如下：

RTK技术

✅ 瞬时厘米级精度

❌ 依赖本地基站网络，覆盖范围受限

❌ 需持续互联网/电台传输差分数据

PPP技术

✅ 单接收机实现全球覆盖

❌ 收敛时间长达30分钟

❌ 难以满足实时作业需求

痛点总结：精度与覆盖不可兼得，偏远地区、移动场景成“定位盲区”。

2破局者

三大创新技术对比

为应对PPP和RTK各自面临的问题，一些结合了两者优势的创新技术竞相涌现，如PPP-AR，PPP-IAR，PPP-RTK等。PPP-AR是在传统PPP的基础上，通过载波相位模糊度固定（Ambiguity Resolution, AR）提升定位精度。传统PPP的模糊度为浮点解，而PPP-AR通过修正相位小数偏差（Fractional Cycle Bias, FCB）和未校准相位延迟（Uncalibrated Phase Delay, UPD）等，将模糊度固定为整数，从而提升收敛速度和定位精度。

PPP-IAR（Integer Ambiguity Resolution，IAR）是一种基于载波距的非差整数解卫星定轨方法，通过相位小数偏差整网估计，在单站消除非差整周模糊度参数，实现模糊度固定。它实施灵活，计算效率高，并且可以同时得到多系统整数钟差产品，辅助单站用户实现PPP-AR。PPP-RTK融合了PPP与RTK，通过状态域差分（State Space Representation, SSR）和区域增强改正信息的融合，实现单接收机在广域范围内快速（甚至瞬时）达到厘米级定位精度。针对PPP-AR与PPP-IAR、PPP-RTK这三种创新技术我们几个维度进行对比，方便大家更直观的看到它们的优缺点。对比如下：